纯机械双脚机器人靠惯性疾奔：比肩摩托车
作者：admin 发表时间：2021-01-14 浏览：23 海淘动态
目前双脚机器人的研发进展可以用突飞猛进来形容，而且研究者已经开始实现利用纯力学原理来保持平衡，而非陀螺仪以及中央处理器。美国佛州机器人研究所最新展示了他们的全新成果，名为Cassie的仿生鸟类双足机器人。Cassie最大的特点就是采用了纯机械设计，利用弹簧、杠杆和仿生关节，并依靠惯性来运动和保持平衡，其内部并没有安装CPU和额外的传感器。研究人员表示，如狗般大小的Cassie能够以10英里/时(约合16公里/时)的速度奔跑，而如果将体积增加到一人高，那么速度就能达到20-30英里/时(约合32-48公里/时)，与一般的踏板摩托车正常行驶速度近似。目前，Cassie还需要使用玻璃墙来保持直线奔跑，而研究者将继续努力，争取早日让Cassie实现在自然环境下的自由运动。
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