马斯克发起的OpenAI再获突破：学会搭积木了
作者：admin 发表时间：2021-01-11 浏览：112 海淘动态
如果模仿算是最真诚恭维的话，那么OpenAI最新开发的机器人系统应该会让人类脸红。它不仅能成功地模仿人类行为，而且在完成一项任务后还能持续做到。由埃隆马斯克联合创办的这家研究公司使用了两个独立的神经网络，从而开发出一种单次模仿学习系统。第一个是视觉网络，通过分析机器人摄像头采集的图像来确定物体在现实中的位置(在OpenAI的视频中，这些物体是桌子上的木头块)。尽管之前从未见过实际的物体，但该视觉网络却能够做到这一点。事实上，研究人员使用成千上万的模拟图像进行训练，每个模拟图像都是不同物体光泽、纹理和形状的排列组合。第二个是模仿网络，其决定了一个任务的意图，通过虚拟化模拟来观察人类的表现。然后，它会模仿完成现实世界中的任务。再一次，这个网络在虚拟世界中接受了数以千计的演示训练，但在现实中却没有。当系统被要求在现实中模仿演示动作时，它只观看一次演示后就能够完成任务。更值得注意的是，即使初始参数不匹配，系统也能完成任务。例如，这些木块并不需要与系统演示一样在完全相同的位置。如果一个蓝色的方块在演示中出现在白色方块的顶部，系统就会复制这个任务，即使这些块的起始位置不是相同的。与马斯克的其他许多公司不同，OpenAI是一家非盈利机构。它的目的不是为了赚钱，而是为了支持和引导人工智能的创新。从这个目的来说，它已经相当成功了。去年12月，该公司推出了开源平台Universe，用户可以通过游戏、网络浏览器和各种软件来训练自己开发的人工智能。从本质上说，这个平台让人工智能复制人类使用计算机的方式，使得开发人员可以训练他们的系统完成人类任何基于计算机完成的任务。本周，OpenAI宣布与机器人开源模拟软件Roboschool达成合作关系。它的特色在于用户可以在十几种虚拟环境中测试机器人，并能够将其与OpenAI Gym相结合。OpenAI Gym是一个让开发者能够在工作中获得信息反馈的工具包，同时为开发者提供在线社区来支持人工智能的发展。除了OpenAI以外，研究人员已经在寻找方法，让机器人能够完成从阅读到实现梦想等各种事情。他们创造了可以自我学习，甚至可以互相学习的人工智能系统。为了满足这项新技术的需要，教育正在进行彻底的改造。随着机器人变得更聪明，我们的生活将变得更便捷、更安全，甚至可能会变得更有趣。
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