自动驾驶这样炼成：走进神秘的国家智能网联汽车测试区
作者：admin 发表时间：2021-01-07 浏览：20 海淘动态
飞机之所以能实现自动驾驶，不能仅仅依靠飞机本身的单独功能，而是飞机与机场、空管甚至是飞机制造商等各个部门紧密联系在一起，数据共通互相监控，才能做到自动驾驶的万无一失。所以未来汽车要实行自动驾驶，甚至是无人驾驶，仅仅依靠自身的雷达和传感器是不够的。其实几年前，国家有关部门已经意识到这个的问题，未来的自动驾驶和道路安全必须是智能网联，也就是我们听说到的V2X(Vehicle-to- Everything)，就是车与车、车与道路设施、车与人等之间关系。举个例子，一辆汽车在限速60km/h的道路自动行驶，它判断的标准不能只是靠摄像头读取道路两边的限速牌(现在所谓自动驾驶都是这样)，而应该是在这个基础上，道路设施能主动给车辆发送信息，告诉车辆这里限速60km/h。再例如一辆车经过十字路口时，不仅仅是靠雷达发现侧面有来车，而应该是雷达发现的基础上，对方车辆主动发信息给你我要过来了。只有在几重技术保障之下，自动驾驶才能真正安全，道路安全才能进一步提高。为此，国家批准在全国建成了5个国家智能网联汽车测试区，分别在上海、北京、重庆、杭州和武汉，而2016年6月开始运营的上海测试区，是全国第一个。走进国家智能网联汽车(上海)测试区国家智能网联汽车(上海)封闭测试区占地有2平方公里，在上海嘉定区房价3-4万/平米的地方，2平方公里意味着什么?而且让我大感意外的是，这个神秘的测试区竟然就在我最最熟悉的地方上海国际赛车场大门口对面，就在前一天我还经过这里参加米其林赛道试驾活动。采用改装过的S90进行防碰撞系统测试，系统是基于V2X到2017年6月7日，上海试点示范区已经运行了一周年，为此封闭测试区(F-zone)安排了智能网联科技项目让AutoLab等媒体体验，包括AEB-VRU、AEB-CCRs、V2X和无人驾驶小巴等体验项目。改装过的长安轿车进行V2V(车与车)列队自动驾驶上海这个封闭测试区主要为智能汽车、V2X网联通讯两大类关键技术服务，内容有测试及演示。测试区内建设了2座LTE-V通讯基站和7套LTE-V路侧单元、3类总共24套DSRC路侧单元(关于LTE和DSRC文章最后有介绍)。6个智能红绿灯、1套无级光照模拟设施、1个GPS差分基站、3套高精度地图，整个园区可实现厘米级的高精度定位，wifi/摄像头也形成了覆盖。自动驾驶小巴2平方公里的园区内，还有很多区域正在建设，基本是在封闭的道路上建成了模拟隧道、林荫道、加油/充电站、地下停车场、十字路口、丁字路口、环岛等交通设施。甚至为了真实，连道路两边也装上的假的楼房背景板。封闭测试区进不去?但你可以去科普体验区(E-Zone)除了特殊的开放日，封闭测试区我们平时是进不去了，这里经常有上汽、宝马、蔚来、德尔福等众多车厂在秘密测试，保密工作做得很到位。自动驾驶的观光车，自动送你到园区出口于是上海有关部门为了向大众普及智能网联汽车的知识，在上海汽车博览公园内(这个地方你没去过一定后悔，现在正在办法拉利70周年展)开设了一个科普体验区(E-Zone)，是面向公众开放的智能网联汽车科普体验区。正在光储充一体化电站进行充电的电动车这里有6.3km的各类道路、一座加氢站、一座光储充一体化站和一栋V2G-V2H小木屋。科普体验区主要体验自动驾驶和网联V2X，主要包括编队行驶、车道保持辅助、自适应巡航、自动紧急制动、绿波车速引导等场景。加装了V2X系统的特斯拉MODEL X自动驾驶体验6月7日科普体验区试运营当天，我坐着经改装过，具备V2X功能的特斯拉、沃尔沃XC90和自动驾驶的观光车进行了体验。而科普体验区将于2017年7月1日正式运营，到时将有28个体验场景，车迷朋友可以通过官网(www.anicecity.org)和示范区微信号预约相关项目体验。对技术有兴趣，可以了解下面这些：V2X网联汽车关键是用什么通信技术，目前国内面临着两种选择DSRC与LTE。简单来说DSRC是一个基于WIFI的升级版技术，这是全世界大多数汽车厂家想使用的技术，因为他们在DSRC上投入了很多研究。这个技术一个小成果，就是我们熟悉的ETC(高速公路不停车收费)。不过基于WIFI的技术一个致命弱点，就是它的接收范围最多只有几十米，所以未来V2X如果用DSRC，必须在道路两边建设密集的发射装置，成本太高。LTE技术在国内主要由大唐电信(600198)和华为提出的解决方案，就是基于现在4G的一种技术，好处是接受距离远而且稳定，建造成本相对低廉。而且由于是我们提出的标准，所以技术上不受国外限制，但别人国外车厂听不听我们的，就看双方最后斗争的结果了。
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